L'algorisme PID és un conjunt de tres fases, tal i com indica el seu nom: proporcional, integral i derivatiu, el qual ens permet calcular el valor desitjat a partir de calcular els errors dels valors que s'han obtingut. Aquest tipus de controlador i algorisme és molt usat en els sistemes industrials avui dia, però en el nostre cas l'usarem per a calcular els errors de posició del nostre robot velocista i que pugi seguir la línia el més fluït possible. Aquest taller va dirigit a estudiants de batxillerat degut a la complexitat que té.